Статья честно стырена с хабра, как ответ на вопрос,  с которым я стал чаще сталкиваться: "Как лучше прошивать микроконтроллеры семейства Atmel?" и немного объясняет на примерах, во что обходится компактность кода, написанного на языке arduino в Arduino IDE, хотя это гораздо проще, чем к примеру писать на чистом Си, не используя библиотек arduino или вообще на ассемблере.

Классный таймер на ардуино, который я собрал, изучая урок по этой ссылке вот уже служит мне не первый год, без перебоев, сейчас пока для подсветки разными цветами и аэрации по времени моего маленького аквариума на работе (собрал второй такой же таймер, для автополива по времени в гидропонной системе и контроля освещения). Далее привожу отрывок из урока и ниже мою реализацию с картинками.

Умные жалюзи, копипаст с mysku

перейти к источнику

В этой статье я опишу процесс распознавания речи системой MajorDoMo на моей малинке. Кто не в курсе о MajorDoMo читайте здесь и о моей конфигурации здесь .

Я говорю «Анжелика», v3 модуль из Китая (Elechouse)+arduino распознает и дает команду(высокий сигнал) WemosD1 Mini, который запускает скрипт распберри на включение микрофона и запись. Я озвучиваю команду, к примеру «включи музыку» и распознанный гуглом ответ запускает шаблон, который выполняет код запуска скрипта включения колонок и проигрывания плейлиста. Шаблоны в MajorDoMo строятся быстро и программируются просто. Таким образом мы можем включать или выключать любые приборы в доме и за его пределами... Например у меня пока реализованы следующие шаблоны:

• Музыка (Мантры, Релакс, Детская, Рок и др. по настроению)
• Какая погода?
• Что такое? Кто такой? (выдергивается и озвучивается информация с википедии)
• Онлайн радио
• Режим релакс (включается светодиодная лента с программируемым режимом - зеленно-желтой змейкой и музыка релакс)

Идеей собрать самому ЧПУ станок болел вот уже лет пять, пока наконец не созрел и не нашел простое решение. И благодаря хорошим людям, которые делятся своими успехами, а также любимому Алиэкспрессу, мне удалось смастерить хоббийный станок и получить от процесса сборки до первого изделия массу удовольствия.