Подробно настройка голосового управления с YandexHome в MajorDoMo описана по ссылке В базе знаний  и  на форуме 

Здесь я лишь хочу себе напомнить вкратце что делать, если дополнение установлено и связь с внешним миром есть...

После создания и публикации диалога на странице диалогов яндекса, настраиваем навык в панели управления значениями из публикации:

Теперь можем добавлять сколько угодно устройств и все они будут управляться голосом через колонку «Алиса».

Если меняете пароль от аккаунта яндекс, не забываем менять его в настройках выше.

Если аккаунт отвязался, в приложении на смартфоне «Умный дом с Алисой» нажимаем на ссылку выбираем одно из отвязанных устройств и переходим по ссылке на страницу доступа через веб к нашему приложению. Здесь набираем логин и пароль от яндекс аккаунта!